¿Qué significa un alcance de 4 km para 04XLDY07X?
ElEspecificación de alcance de 4 km del módulo de telémetro láser 04XLDY07X de 1535 nmno debe interpretarse como una distancia de detección fija para cada objetivo y cada entorno. El rendimiento del alcance del láser depende del tamaño y la reflectividad del objetivo, así como de la visibilidad atmosférica a lo largo de la ruta de medición.
Para 04XLDY07X, el especificadoDistancia de alcance de 4000 m.se define utilizando un objetivo del tamaño de un vehículo-de referencia en condiciones ópticas y atmosféricas establecidas:
| Condición de rango | Especificación de referencia |
| Longitud de onda láser | 1535 ±10nm |
| Distancia de referencia | 4000m |
| Tamaño objetivo | 2.3 × 4.6m |
| Reflectividad del objetivo | 30% (0.3) |
| Visibilidad atmosférica | Mayor o igual a 8km |
| Precisión de rango | ±1m |
Definir estas condiciones es importante porqueMódulo telémetro láser de 4 km.no produce el mismo alcance máximo en todos los objetos. La cantidad de energía láser devuelta al receptor cambia significativamente según el área objetivo, la reflectividad de la superficie y la transmisión atmosférica.
Tamaño objetivo: por qué es importante 2,3 × 4,6 m
lo declaradoRendimiento de alcance láser de 4 kmse basa en un objetivo que mide aproximadamente2.3 × 4.6m, que representa un objetivo de alcance del tamaño de un vehículo-relativamente grande.
El tamaño del objetivo afecta la cantidad del pulso láser transmitido de 1535 nm que se puede interceptar y devolver hacia el receptor del telémetro. Un objetivo más grande generalmente presenta un área efectiva más grande para el rayo láser, mientras que un objetivo significativamente más pequeño puede devolver menos energía óptica en condiciones por lo demás idénticas.
Esta es la razón por la que un ingeniero OEM no debería interpretar "4000 m" en el sentido de que cada objeto puede medirse a 4000 m.
Por ejemplo, la distancia práctica hasta un objeto pequeño puede diferir de la distancia alcanzable en el objetivo de referencia del tamaño de un vehículo- especificado.
Reflectividad objetivo: el 30 % es parte de la especificación de 4 km
El objetivo de referencia se especifica con unreflectividad de 0,3 o 30%.
La reflectividad del objetivo es uno de los factores clave que afectan el rendimiento de unMódulo de telémetro láser de 1535 nm. Superficies con diferentes materiales, acabados, colores, niveles de humedad y ángulos de incidencia pueden devolver diferentes cantidades de energía láser al receptor.
Por tanto, la especificación de 4000 m debe entenderse como:
4000 m de alcance en un objetivo de 2,3 × 4,6 m con 30% de reflectividad en las condiciones atmosféricas especificadas.
Un objetivo más reflectante puede proporcionar una señal de retorno más fuerte, mientras que un objetivo de baja-reflectividad puede reducir el margen de alcance disponible.
Por lo tanto, para la selección del sistema OEM, no es suficiente comparar solo la distancia máxima anunciada de dos módulos de telémetro láser. Elreflectividad del objetivo utilizada para definir esa distanciaTambién se debe comparar.
Visibilidad atmosférica: por qué se especifica mayor o igual a 8 km
Las condiciones atmosféricas también afectan el alcance del láser-de larga distancia.
Para el 04XLDY07Xtelémetro láser de 4000 m, el rendimiento de referencia de 4 km se especifica bajo una visibilidad atmosférica deal menos 8 km.
Esta condición de visibilidad proporciona una referencia importante para interpretar la especificación de alcance porque el pulso láser de 1535 nm transmitido debe viajar desde el telémetro hasta el objetivo y la señal reflejada debe luego regresar al receptor.
La niebla, la neblina, el polvo, la lluvia y otras condiciones atmosféricas pueden aumentar la atenuación óptica y reducir la intensidad de la señal de retorno que llega al telémetro.
Por lo tanto, unMódulo de distancia láser OEM de 1535 nmNo se debe esperar que un sistema instalado en un sistema real mantenga la misma capacidad de alcance de 4 km en todas las condiciones climáticas o de visibilidad.
4 km es un alcance objetivo de referencia, no un alcance máximo universal
Por lo tanto, para la evaluación de ingeniería, se debe describir que el 04XLDY07X tiene unVehículo de referencia de 4 km-capacidad de alcance objetivo, en lugar de simplemente indicar "alcance máximo: 4000 m".
Una forma técnicamente más útil de especificar el producto es:
Alcance objetivo del vehículo de referencia: 4000 m
Objetivo: 2,3 × 4,6 m
Reflectividad: 30%
Visibilidad Atmosférica: Mayor o igual a 8km
Esto les da a los compradores OEM una base definida para comparar el 04XLDY07X con otros.Módulos de telémetro láser de 1535 nm.
El alcance real del campo puede variar según el objetivo, la atmósfera, las condiciones de instalación y la trayectoria óptica del sistema final. Para aplicaciones que involucran objetivos más pequeños, superficies de menor-reflectividad o visibilidad reducida, el margen de alcance requerido debe evaluarse de acuerdo con el escenario operativo real.
Por qué esto es importante para la selección de OEM
Al seleccionar unMódulo de telémetro láser OEM de 4 km, los equipos de adquisiciones e ingeniería deben comparar una distancia mayor que la nominal impresa en una hoja de datos.
Una comparación significativa debe considerartamaño del objetivo de referencia + reflectividad del objetivo + condición de visibilidad + precisión de alcance + parámetros del receptor ópticojuntos.
Para el 04XLDY07X, definir su rendimiento a 4000 m de esta manera hace que la especificación de alcance sea más fácil de evaluar para la integración en sistemas de observación de largo-alcance, cargas útiles EO/IR y otras plataformas OEM que requieren medición de distancia-al-objetivo.
Características del producto
1. Diseño de configuración integrada e instalación de sellado multi-en la cara frontal, fuerte capacidad anti-desequilibrio, alta durabilidad, larga vida útil, seguridad ocular;
2. Utilizando tecnología de diseño óptico de recepción no térmica, con buena capacidad de supresión de ruido óptico, rendimiento de alcance cercano y rendimiento óptico de alta y baja temperatura;
3. La interfaz interna del circuito adopta el proceso de conexión directa del cable de soldadura, que es firme y confiable, lo que puede evitar el cortocircuito o el mal contacto causado por el aflojamiento, la oxidación y el vapor de agua del conector, y mejorar la confiabilidad y vida útil del producto.
Parámetros del producto
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Artículo |
Índice |
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Modelo |
04XLDY07X |
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Longitud de onda operativa |
1535nm ±10nm |
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rango de alcance |
50-7000m |
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Capacidad de alcance |
7000m |
Objetivo grande, visibilidad mayor o igual a 16 km. |
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4000m |
Visibilidad Mayor o igual a 8 km, objetivo con reflectividad de 0,3 para vehículos de 2,3 m × 4,6 m |
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Interfaz de comunicación |
RS422 |
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Humedad |
Menor o igual al 60% |
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Precisión de alcance |
±1m |
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Tasa de precisión |
Mayor o igual al 98% |
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ángulo de divergencia |
Menor o igual a 0,5 mrad |
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Frecuencia de rango |
1 vez, 1 hz, 5 hz |
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Tamaño |
Menor o igual a 57 mm × 50 mm × 30 mm |
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Voltaje |
10V-14V |
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Consumo de energía de trabajo |
Consumo de energía promedio: menor o igual a 3W |
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Consumo de energía en espera |
Menor o igual a 1W |
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Temperatura de trabajo |
-40 grados -+60 grados |
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Temperatura de almacenamiento |
-50 grados -+70 grados |
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Peso |
Menor o igual a 75g |
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Dimensión
Interfaz eléctrica
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Alfiler
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Etiqueta
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Definición de características eléctricas.
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Notas
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P-1
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Número de bastidor+
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Polo positivo de la fuente de alimentación de entrada.
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Fuente de alimentación de la computadora superior
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P-2
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Número de bastidor-
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Polo negativo de potencia de entrada
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P-3
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CAROLINA DEL NORTE
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CAROLINA DEL NORTE
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P-4
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RS422_TXD+
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Puerto de salida de señal |
Máquina medidora de distancia al ordenador superior
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P-5
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RS422_TXD-
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P-6
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RS422_TXD-
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Puerto de entrada de señal
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Computadora superior a máquina medidora de distancias
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P-7
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RS422_TXD+
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P-8
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RS422_GND
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Cable de tierra RS422
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P-9
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SWDIO
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Puerto de datos
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Uso de depuración interna
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P-10
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SWCLK
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Puerto de reloj
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Posición del pin 1 del conector
Áreas de aplicación:
- Mapeo UAV: utilizado en mapeo del terreno, estudio de recursos forestales, protección ambiental y otros campos.
- Navegación robótica: proporciona información precisa de distancia para que los robots móviles autónomos logren evitar obstáculos y planificar rutas.
- Monitoreo de seguridad: utilizado en monitoreo de fronteras, protección de instalaciones importantes y otros escenarios para mejorar las capacidades de prevención de seguridad.
- Medición industrial: se utiliza en construcción, inspección de puentes, medición de túneles y otros campos para mejorar la precisión de las mediciones de ingeniería.
- Monitoreo de tráfico: utilizado en aplicaciones como medición de velocidad de vehículos y estadísticas de flujo de tráfico para mejorar el nivel de gestión del tráfico.
Interfaz eléctrica
La prueba de enlace cruzado entre el extremo superior de la computadora y el conector DF52-10P-0.8C del extremo del telémetro se realiza a través del conector DF52-10S-0.8H. La definición de los pines del puerto de alimentación y comunicación del extremo del telémetro se muestra en la siguiente tabla (recepción y envío en relación con el telémetro), y la posición del pin de conexión del conector 1 se muestra en la figura siguiente.
Definición de pines de fuente de alimentación y puerto de comunicación en el extremo del telémetro
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Alfiler |
Etiqueta |
Definición de características eléctricas. |
Notas |
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P-1 |
Número de bastidor+ |
Polo positivo de la fuente de alimentación de entrada. |
Fuente de alimentación LRF |
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P-2 |
Número de bastidor- |
Polo negativo de potencia de entrada |
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P-3 |
COM |
Polo negativo de potencia de entrada |
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P-4 |
COM |
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P-5 |
RS422_TXD+ |
Puerto de salida de señal |
Telémetro a la computadora superior |
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P-6 |
RS422_TXD- |
||
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P-7 |
RS422_TXD- |
Puerto de entrada de señal |
Computadora superior al telémetro |
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P-8 |
RS422_TXD+ |
||
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P-9 |
TTL_RXD |
Puerto de entrada de señal |
TTL de 3,3 V |
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P-10 |
TTL_TXD |
Puerto de salida de señal |
Dónde encaja este módulo de 4 km - y dónde no
ElMódulo telémetro láser 04XLDY07X 1535nm 4kmestá diseñado principalmente paramedición de largo-rango de distancia-a-objetivo, donde un sistema OEM necesita determinar la distancia a un objeto remoto en lugar de mapear continuamente el entorno circundante.
Por lo tanto, la función de su producto es diferente de la de LiDAR de corto-alcance, sensores de proximidad y módulos de detección de obstáculos-de alta-frecuencia.
Comprender esta distinción ayuda a los diseñadores de sistemas a determinar si elTelémetro láser OEM de 1535 nmsea apropiado para la plataforma prevista antes de que comience la integración mecánica y eléctrica.
Mejor ajuste: medición de largo-rango de distancia-hasta-objetivo
El 04XLDY07X se adapta mejor a sistemas donde el requisito principal es:
Detectar un objetivo distante → medir su distancia → devolver los datos del alcance al sistema host.
Los escenarios de integración típicos pueden incluir:
Sistemas de observación de largo-alcance
Cargas útiles ópticas EO/IR
Cargas útiles de observación de vehículos aéreos no tripulados que requieren datos de distancia-al-objetivo
Sistemas remotos de vigilancia e inspección.
Instrumentos electro-ópticos
Sistemas OEM que requieren medición de -punto largo-de distancia
Para estas aplicaciones, elMódulo telémetro láser de 4 km.proporciona un componente de alcance compacto que se puede integrar con cámaras, sistemas de imágenes térmicas u otras ópticas de observación.
La especificación de 4 km del módulo se basa en un objetivo de referencia del tamaño de un vehículo-definido y en condiciones ambientales, lo que lo hace especialmente relevante para aplicaciones en las que el sistema mide objetivos identificables y relativamente distantes.
Adecuado para integración de carga útil de observación y EO/IR
En un sistema de observación electro-óptico, el telémetro láser puede funcionar como un canal de medición de distancia-dedicado junto con sensores de imágenes visibles o térmicas.
Por ejemplo, un operador puede identificar primero un objetivo a través de una cámara óptica o térmica y luego usar elMódulo de telémetro láser de 1535 nmpara obtener información de alcance para ese objetivo.
En este tipo de arquitectura, el telémetro no se encarga de generar un mapa 3D completo del entorno. Su función es proporcionar información precisa.rango-a-datos de destinoa la plataforma anfitriona.
Esto hace que el 04XLDY07X sea más relevante paraintegración de carga útil óptica de largo-alcanceque a la navegación robótica-de uso general.
No diseñado como un sensor de obstáculos robótico-de corto alcance
El 04XLDY07X no debe colocarse como un generalsensor de evitación de obstáculos del robot.
Su distancia mínima especificada es de aproximadamente50m, que es fundamentalmente diferente de los sensores de corto-alcance diseñados para detectar obstáculos a solo unos metros de un robot, AGV o plataforma móvil.
Por ejemplo, un robot que necesita detectar un objeto en:
2m, 5m o 10m
normalmente requeriría una arquitectura de sensor optimizada para una distancia mínima mucho más corta y actualizaciones ambientales más rápidas.
A Telémetro láser OEM de 4 kmPor lo tanto, diseñado para alcanzar objetivos remotos no es el sustituto adecuado de un sensor de proximidad o LiDAR de corto-alcance.
No es un LiDAR de escaneo o mapeo
El 04XLDY07X también se diferencia de un LiDAR de escaneo.
Un LiDAR de escaneo normalmente mide muchos puntos en un campo de visión para generar una nube de puntos, un mapa de profundidad o un modelo ambiental.
El 04XLDY07X se entiende mejor como unmódulo de distancia láser de un solo punto-de 1535 nmdiseñado para medir la distancia a un objetivo seleccionado.
Su función principal es:
Identificación del objetivo mediante el sistema óptico anfitrión → alcance láser → salida de distancia
en vez de:
Escaneo continuo → reconstrucción del entorno multi-punto → mapeo
Para aplicaciones que requieren mapeo del terreno, reconstrucción 3D o nubes de puntos de navegación-autónoma, una plataforma LiDAR de escaneo dedicada generalmente es más apropiada.
No está diseñado para navegación de campo cercano-de alta-velocidad-
La frecuencia de rango es otro factor de selección importante.
Con una velocidad de alcance destinada a la medición de objetivos de larga-distancia en lugar del escaneo ambiental de alta-velocidad, el 04XLDY07X no debe seleccionarse únicamente porque su distancia máxima es mayor que la de un sensor de corto-alcance.
Un rango máximo más alto no hace que un sensor sea automáticamente mejor para cada aplicación.
Un robot móvil puede necesitar:
Distancia mínima de detección muy corta
Amplio campo de visión
Decenas o cientos de mediciones por segundo
Detección de obstáculos multi-punto
A Módulo de telémetro láser de largo-alcance de 1535 nm, por el contrario, se optimiza en torno a un problema diferente: obtener información de distancia confiable desde un objetivo remoto.
Elija este módulo cuando el requisito sea largo-Distancia objetivo de rango
El 04XLDY07X se adapta mejor cuando su sistema requiere:
Medición de largo-rango de distancia-hasta-objetivo
Una capacidad de alcance de referencia de aproximadamente4km
Integración en una carga útil óptica o EO/IR
Medición de distancia de un único punto-en lugar de escaneo ambiental
Integración OEM compacta
Comunicación con el host a través de la interfaz eléctrica especificada
Una arquitectura de alcance láser de 1535 nm para medición remota de objetivos
Si su aplicación en cambio requiereDetección de obstáculos de 5 m, navegación robótica en interiores, mapeo de nubes de puntos-densos o escaneo de corto-alcance de alta-velocidad, se debe seleccionar una arquitectura de sensor diferente.
Por tanto, la pregunta clave no es simplemente:
"¿Hasta dónde puede medir el sensor?"
pero:
"¿La arquitectura del sensor está diseñada para el tipo de medición de distancia que mi sistema realmente necesita?"
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